扬州贝尔阀门控制有限公司

　　在自动调节系统中，执行单元的工作质量至关重要。每套自调系统的对象特性时间常数，滞后时间、放大倍数都不同。因此，作为执行单元的电动执行器也应有各种工作速度与之对应才是。系统要求在偏差大时，阀动作快（伺服电机高速运转），动态响应好、调节作用强。在给定值附近小偏差时，要求执行器变化一定要缓慢（伺服电机低速运转），避免超调。目前的气动调节阀通过微分作用或阀门定位器作用很容易实现，但电动调节阀一旦选型确定，其工作速度、行程时间就相对固定，无法满足系统要求。结果只有通过频繁的启动、停止来满足给定值附近的微调作用，其结果是造成了系统的振荡和电机烧毁事故。采用了变频式电动调节阀就会很方便的解决这个问题。偏差大时可通过微分作用使变频器输出频率高，阀电机运转速度快，（可以是目前阀电机工作速度1.5~2倍）动态响应*。随着偏差减少变频器输出频率会下降，阀电机工作速度降低（可以是目前阀电机工作速度0.2~0.5倍），阀会一点点开启或关闭，大大提高了微调作用能力，解决了阀在给定值附近频敏起动情形，减少超调，提高调节系统质量。变速运行方案是利用标准信号去控制变频器的输出，达到变频电动调节阀变速运行的目的。变频器都有电流输入（4~20mA）频率设定接口。只要把4~20mA信号送入频率设定接口，改变输入信号值，就可达到变频无级调速运行的目的。这种具有变频性能的电动执行器、电动调节阀其特性已不是位式开关积分特性，而是具有动态无级变速变积分特性，开环特性要比气动调节阀动态性能要好，使调节质量大幅提高。

　　电动执行器 要实现高质量和高精度的控制，首先对控制信号微小变化反应灵敏；实现动态响应好，执行机构运行速度必须和控制信号幅度成比例；要克服系统静差，执行机构只有以低速运行通过*的微调作用才能修正给定值微小偏差。 显然，不具有变速功能的电动执行器是难以满足上述要求的。